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關於android各種sensor的思考（Accelerometer，Magnetometer，Gyroscope） 芯片選型主要考慮方面 key-parameter: 1）Power performance 功耗，不僅僅是芯片本身的功耗（這個一般很小），更大的功耗是這個driver和其daemon（algorithm library）的算法複雜度問題，越複雜，越需要大量的MIPS（兆指令每秒），

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