cros 相關的知識總結

一，百度百科相關的介紹：

隨着GPS技術的飛速進步和應用普及，它在城市測量中的做用已愈來愈重要。當前，利用多基站網絡RTK技術創建的連續運行（衛星定位服務）參考站（Continuously Operating Reference Stations），縮寫爲CORS）已成爲城市GPS應用的發展熱點之一。CORS系統是衛星定位技術、計算機網絡技術、數字通信技術等高新科技多方位、深度結晶的產物。 CORS系統由基準站網、數據處理中心、數據傳輸系統、定位導航數據播發系統、用戶應用系統五個部分組成，各基準站與監控分析中心間經過數據傳輸系統鏈接成一體，造成專用網絡。

二，cros在RTK方面的應用

通常來講能夠有兩種數據鏈的形式，一種是RTK插卡進行上網，設置鏈接cros。進行接收差分數據進行定位輸出。第二種是，使用手機網絡：可使用手機的TCP鏈接（Ntrip協議進行拿數據而後經過藍牙轉發給RTK。再進行解算輸出）。詳情請見：android 使用Ntrip協議，socket鏈接獲取接入點，登陸模式。

（RTK接收差分數據就不說了）下面我就說說通常在移動端的操做就是：

輸入ip和端口（服務器）

用戶名和密碼（登錄驗證）

接入點（經常使用的接入點RTCM30）

就這上面的信息進行輸入，進行鏈接驗證。

連上去以後，就是驗證事後，通常來講服務器會要求客戶端10s上傳一條GGA數據，進行驗證這個客戶端是否保持鏈接，若是沒有上傳。服務器那端可能主動斷開tcp鏈接。

客戶端收到信息，通常經過藍牙鏈接發給RTK。因此說客戶端也是轉發數據，最後RTK解算數據經過藍牙又給到客戶端（客戶端發過去的差分數據，RTK這個時候就不能原始又丟回來）。通常都會達到差分解或者固定解。

三，cros解釋

我簡單解釋一下cros。cros就是經過一堆的參考站而後經過服務器虛擬出來一個基準站。經過這個服務器跟外面的移動站進行數據收發。通常來講這種形式tcp鏈接範圍更好，更強。若是使用RTK架基準站形式，或受到不少干擾。移動基準站也是不容易，還有有人看着。

CROS通常也是有基站ID以及基站座標。

這個圖也是百度百科裏面的：

四，RTCM1021-1027數據

這是一種特殊的數據，不少RTK暫不支持解析RTCM1021-1027數據（或者說尚未作）。有些是手機端自已作了這樣方面的數據解析。能解析出原始的經緯度數據。