QNX USB device與host模式下驅動腳本詳解

調試usb host模式驅動的步驟： 查看原理圖，usb host模式下的管腳配置：html 紅框裏面的是host模式，藍框裏面是OTG模式。  IMX6Q有4種獨立的USB控制器核心：OTG控制核與3個host控制核。tcpThe USB 2.0 Controller Core 0 supports HS/FS/LS operation in Host mode and HS/FS operat

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