stm32解析OBD信號-ISO9141

ISO9141-2協議是汽車行業最常用的通信協議之一，屬於標準OBDII協議的一種，下面從通信過程，物理層特性，系統進入，幀結構、命令交互、交互時間參數、常用命令來介紹。   2.2物理層特性 空閒電平通常爲12V；數據位格式爲1+8+1，沒有校驗位；使用的波特率通常爲10416BPS和9600BPS兩種。 2.3系統進入初始化 ISO協議採用地址碼進入方式，先使用5BPS發送地址碼，ECU響應5

>>阅读原文<<