KD-Tree

Bentley 於 1975 年在 中提出一種多維二叉查找樹，即 k d-tree，其中k代表查找空間的維度。k d-tree 可將一個給定的空間根據其存儲的記錄進行多級分割，每一級輪換使用各個維度並抽取一個記錄在該維度上的值將空間或子空間一分爲二。 比如 2d-tree，第一級抽取一個記錄的 x 值按 x 維度分割，得到兩個子空間，接着對兩個子空間分別抽取其它記錄的 y 值按 y 維度分割，再到

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