海思HI35xx平臺串口配置
前言
串行接口簡稱串口（通常指COM接口），是採用串行通信方式的擴展接口，其特點是通信線路簡單，只要一對傳輸線就可以實現雙向通信，從而大大降低了成本，但傳送速度一般，數據傳輸率爲115kbps～230kbps。異步串行UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），即通用異步接收/發送。UART是一款並行輸入轉換爲串行輸出的芯片（如MAX232、MAX485等），它們通常集成在主板上。UART芯片的另一功能是將TTL邏輯電平進行轉換，屬於硬件邏輯實現，不需要軟件的干涉。UART常用的接口標準有RS-232、RS-485，其中RS-232的傳送距離最大爲約15米，最高速率爲20kb/s；而RS-485的最大傳輸距離約爲1219米，最大傳輸速率爲10Mb/s。這兩種接口標準的傳輸速率與傳輸速度差異這麼大，主要是因對邏輯電平的規定以及信號傳輸抗干擾能力不一樣導致的，在實際應用中根據傳輸距離及速度的不同需求選用即可。
海思UART
在海思芯片架構中，UART主要是將來自外圍設備的數據進行串並轉換後傳入內部總線，以及將數據進行並串轉換後輸出到外圍設備，從而實現兩芯片之間的通信。Hi35XX提供了3個UART單元：
UART0：4線UART，可用於調試、報警和雲臺控制。
UART1：2線UART，可用於調試、報警。
UART3：2線UART，可用於調試、報警。
UART配置：
1、支持數據位和停止位的位寬可編程。數據位可通過編程設定爲5/6/7/8比特，停止位可通過過編程設定爲1bit或2bit。
2、支持奇、偶校驗方式或無校驗。
3、支持速率可編程，支持9600bit/s、14400bit/s、19200bit/s、38400bit/s、57600bit/s、76800bit/s、115200bit/s、230400bit/s、460800bit/s多種波特率可選。
海思UART啓用
海思默認只開啓UART0單元作爲調試功能使用，在實際應用中我們常常需要使用UART1、UART2來與外圍設備對接，以實現串口通信。此時我們就需要配置啓用UART1、UART2單元，這個過程分爲3步：
確保硬件IO口設計及時鐘頻率正常
檢查UART單元所使用的IO口複用關係
配置內核，將UART映射爲設備文件
硬件電路部分按要求佈線連接，一般沒什麼問題，這裏主要講解IO口的複用關係配置及內核配置。
上表是海思芯片IO口複用關係表，由此可知大多數IO口的默認功能都不是作爲UART單元來使用，故需要配置它們的複用關係，可以採用在系統啓動腳本里添加如下命令來配置IO口的複用關係：
himm 0x120F00F8 0x1
himm 0x120F00FC 0x1
……
接下來是配置內核，以實現UART單元映射爲linux下的設備文件，這裏主要涉及就是海思的設備樹更改，相對簡單。進入SDK目錄\osdrv\opensource\kernel\linux-3.18.y\arch\arm\boot\dts，找到以下設備樹文件。
修改以下內容：
至此海思UART單元配置完成，重新編譯內核，並將內核燒錄運行。如果沒有什麼異常，在設備上的/dev/目錄下會有以下3個設備文件出現，接下來軟件對此設備文件進行編程操作即可。