汽車EPS解析

EPS助力轉向 EPS關鍵技術 1 控制模塊控制原理 控制電機電流信號的原理如圖3所示,控制單元採用了閉環反饋調節,利用PID調節器,將電機的實際電流反饋回來與來自單片機的目標電流相比較,經過轉換從而得到控制電機的斬波信號,該信號經過電機驅動電路可驅動電機進行轉向助力。 控制電樞電流採用了電流反饋,使得電機的目標電流和實際工作電流之間的誤差減少到足夠小,從而使系統能夠很快達到穩定狀態。 根據助力控

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