基於Emgucv,C#的圖片旋轉方式

 

 1         /// <summary> 
 2         /// 圖片旋轉 --百度 旋轉仿射  3         /// </summary>
 4         /// <param name="modelImage"></param>
 5         /// <param name="degree"></param>
 6         /// <returns></returns>
 7         Image<Bgra, byte> rotateImage1(Image modelImage, int degree)  8  {  9             Image<Bgra, byte> modelImage_Emgucv = new Image<Bgra, byte>(new Bitmap(modelImage)); 10             double angle = degree * Math.PI / 180; // 弧度 
11             double a = Math.Sin(angle), b = Math.Cos(angle); 12             int width = modelImage.Width; 13             int height = modelImage.Height; 14             int width_rotate = Convert.ToInt32(height * Math.Abs(a) + width * Math.Abs(b)); 15             int height_rotate = Convert.ToInt32(width * Math.Abs(a) + height * Math.Abs(b)); 16             //旋轉數組map 17             // [ m0 m1 m2 ] ===> [ A11 A12 b1 ] 18             // [ m3 m4 m5 ] ===> [ A21 A22 b2 ] 19             //float[] map = new float[6]; 20             //此處爲修改點，opencv能夠直接使用數組，但emgucv彷佛不認，因此改成了Matrix。
21             Matrix<float> map_matrix_temp = new Matrix<float>(2, 3); 22 
23             // 旋轉中心
24             PointF center = new PointF(width / 2, height / 2); 25             CvInvoke.GetRotationMatrix2D(center, degree, 1.0, map_matrix_temp); 26 
27             map_matrix_temp[0, 2] += (width_rotate - width) / 2; 28             map_matrix_temp[1, 2] += (height_rotate - height) / 2; 29 
30             Image<Bgra, byte> img_rotate = new Image<Bgra, byte>(width_rotate, height_rotate, new Bgra(0d, 0d, 0d, 0d)); 31 
32             //對圖像作仿射變換 33             //CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 填充全部輸出圖像的象素。 34             //若是部分象素落在輸入圖像的邊界外，那麼它們的值設定爲 fillval. 35             //CV_WARP_INVERSE_MAP - 指定 map_matrix 是輸出圖像到輸入圖像的反變換，
36             CvInvoke.WarpAffine(modelImage_Emgucv, img_rotate, map_matrix_temp, new Size(width_rotate, height_rotate), Inter.Nearest, Warp.Default, BorderType.Transparent, new MCvScalar(0d, 0d, 0d, 0d)); 37 
38             return img_rotate; 39         }

 

 1         /// <summary>
 2         /// 圖像的旋轉  3         /// 在 Image<TColor,TDepth>Rotate 有三個重載函數， 這邊簡單介紹：  4         /// public Image<TColor, TDepth> Rotate(double angle, TColor background);  5         /// public Image<TColor, TDepth> Rotate(double angle, TColor background, boolcrop);  6         /// public Image<TColor, TDepth> Rotate(double angle, PointF center, Inter interpolationMethod, TColor background, bool crop);  7         ///參數解析：  8         /// double angle： 順時針旋轉角度。  9         /// PointF center： 旋轉中心， 默認爲圖像的中心。 10         /// Inter interpolationMethod： 插值類型表示符， 如表 6.1 所示。 11         /// TColor background： 背景圖像的顏色， TColor 類型與圖像的顏色 12         /// 類型一致。 13         /// bool crop： 若是 Crop = true， 則圖像裁剪到與原來圖像同樣大，可能會失去邊角信息。 14         ///false， 保證不失去邊角信息， 可是改變了圖像的大小。 默認爲 true。 15         /// </summary>
16         public Image<Bgra, byte> ImageRotates(Bitmap Map,double Dou,bool Bol=false) 17  { 18             Image<Bgra, byte> Imga1 = new Image<Bgra, byte>(Map); 19            //Image<Bgra, byte> Imga2 = Imga1.Rotate(Dou, new Bgra(0, 0, 0, 0), Bol); 20             // Image<Bgra, byte> Imga2 = Imga1.Rotate(Dou, new Bgra(0, 0, 0, 0), Bol) 等同於
21             Image<Bgra, byte> Imga2 = Imga1.Rotate(Dou, new PointF(Imga1.Width / 2, Imga1.Height / 2), Inter.Cubic, new Bgra(0, 0, 0, 0), Bol); 22             return Imga2; 23 
24         }

 1 /// <summary>
 2         /// 三點仿射實現代碼  3         /// </summary>
 4         /// <param name="Map"></param>
 5         /// <param name="Dou"></param>
 6         /// <returns></returns>
 7         public Mat ImagePointFs(Bitmap Map, double Dou)  8  {  9             Image<Bgra, byte> Imga1 = new Image<Bgra, byte>(Map); 10             //Image<Bgra, byte> Imga2 = new Image<Bgra, byte>(Map);
11             PointF[] scr = new PointF[] { new PointF(0, 0), new PointF(90, 0),new PointF(0, 90) };//建立用於獲取仿射矩陣的原始三個點的座標。
12             PointF[] dst = new PointF[] { new PointF(0, 0), new PointF(0, 90), new PointF(90, 0) };//建立用於獲取仿射矩陣的目標三個點的座標。
13             Mat data = new Mat();//建立矩陣， 用於存儲仿射矩陣。
14 
15             data = CvInvoke.GetAffineTransform(scr, dst);//獲取仿射矩陣。
16 
17             Mat scr_mat = Imga1.Mat;//建立矩陣， 用於存儲原始圖像（輸入圖像）。
18             Mat dst_mat = new Mat();//建立矩陣， 用於存儲目標圖像（處理後的圖像）。 19             //scr_mat = new Mat("flower.jpg",Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.AnyColor);//指定目錄實例化一張圖像。 20             //Image<Bgra, byte> img_rotate = new Image<Bgra, byte>(Imga1.Width, Imga1.Height, new Bgra(0d, 0d, 0d, 0d));
21             CvInvoke.WarpAffine(scr_mat, dst_mat, data, new Size(scr_mat.Height, scr_mat.Width));//採用仿射獲取目標圖像。 22             //imageBox1.Image = scr_mat;//顯示原始圖像。 23             //imageBox2.Image = dst_mat;//顯示目標圖像。
24             return dst_mat; 25 
26         }

 1   /// <summary>
 2         /// 旋轉仿射  3         /// </summary>
 4         /// <param name="Map"></param>
 5         /// <param name="Dou"></param>
 6         /// <returns></returns>
 7         public Mat ImageRume(Bitmap Map, double Dou)  8  {  9             Image<Bgra, byte> Imga1 = new Image<Bgra, byte>(Map); 10             Mat data = new Mat();//建立矩陣， 用於存儲旋轉矩陣。 11             //double angle = Dou * Math.PI / 180; // 弧度 
12             CvInvoke.GetRotationMatrix2D(new PointF(Imga1.Width/2, Imga1.Height / 2), Dou, 1, data);//以特定的參數獲取旋轉矩陣。
13             Mat scr_mat = Imga1.Mat;//建立矩陣， 用於存儲原始圖像（輸入圖 像）。
14             Mat dst_mat = new Mat();//建立矩陣， 用於存儲目標圖像（處理後的圖像）。 15                                     //scr_mat = new Mat("flower.jpg",Emgu.CV.CvEnum.LoadImageType.AnyColor);//指定目錄實例化一張圖像。 16 
17             //Warp.FillOutliers 向左 18             //Warp.InverseMap 向右
19             CvInvoke.WarpAffine(scr_mat, dst_mat, data, scr_mat.Size, Inter.Nearest, Warp.Default, BorderType.Transparent, new MCvScalar(0d, 0d, 0d, 0d));// 採 用 仿射獲取目標圖像。
20 
21             return dst_mat; 22 
23         }

 

方法調用：

 1  private void button1_Click(object sender, EventArgs e)  2  {  3             Image img = bit;  4             Image<Bgra, byte> Image = null;  5             if (radioButton1.Checked)  6                 Image = rotateImage1(img, int.Parse(numericUpDown1.Value.ToString()));  7             if (radioButton2.Checked)  8                 Image = ImageRotates(bit, double.Parse(numericUpDown1.Value.ToString()));  9             if (radioButton3.Checked) 10                 Image =  new Image<Bgra, byte>(ImagePointFs(bit, double.Parse(numericUpDown1.Value.ToString())).Bitmap); 11             if (radioButton4.Checked) 12                 Image = new Image<Bgra, byte>(ImageRume(bit, double.Parse(numericUpDown1.Value.ToString())).Bitmap); 13 
14 
15             if (Image != null) 16  { 17                 pictureBox1.Image = Image.Bitmap; 18  } 19 
20             Image<Bgra, byte> Imae = new Image<Bgra, byte>(bit); 21             CvInvoke.Imshow("原圖", Imae); 22 
23         }