Arduino ATmega328P

Arduino   ATmega328P回過頭用這個寫一個pwm波，以及檢測輸入的脈衝數。git 1.設定指定佔空比的脈衝波。oop 2脈衝波輸入控制器，控制器接入電機。驅動電機轉動。ui 3.轉動的編碼器向Arduino 中斷口發送脈衝信號，脈衝計數（聽說中斷時間很短，雖然佔用cpu，但幾乎不影響主程序。編碼 4.與此同時，timer2開始計時，每500ms執行一次計數i的打印，並把i從新置爲零

>>阅读原文<<