Build apollo under ubuntu

建議在centos下編譯apollo，沒辦法，只有本身搞定在Ubuntu下面的編譯問題。
遇到的問題和解決方法以下：
1. no gmake
gmake 其實就是Ubuntu下面的make，只是個別系統如centos攜帶自身的make，因此用gmake指GNU make。
修改文件: pnx8400_a9_env.sh
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# for most linux system such as Ubuntu, gmake is just make
if which gmake ; then
   export MAKE='gmake'
else
   export MAKE='make'
fi

if [ "$_TMTGTREL" = "retail" ]; then
   export MAKE="${MAKE} -s"
fi
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2. bash string comparision
target/build/systems/linux/stbtv/makefile
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check_config:
        @echo -n "Checking environment configuration ... "
        @if [ x$(NXP_BASE_ROOT) == x ] ; then \
                echo "Error: NXP_BASE_ROOT not set"; \
                exit 1; \
        fi
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這樣的語法會存在問題，須要把 == 改爲 =進行字符串比較。
refer: http://tldp.org/LDP/abs/html/comparison-ops.html#EQUALSIGNREF