ESP32 官方文檔（九）ESP-IDF FreeRTOS SMP Changes

ESP-IDF FreeRTOS SMP Changes 概述 vanilla FreeRTOS 是設計運行在單核上. 但 ESP32 是雙核的,包含 Protocol CPU (稱爲 CPU 0 或PRO_CPU)和 Application CPU (稱爲 CPU 1 或 APP_CPU). 這兩個覈實際上是相同的,並且共享相同的內存. 這允許任務在兩個核之間交替運行. ESP-IDF Free

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