introduce robust design(DFMEA)

DFMEA 在百度百科中的定義是： 在設計和製造產品時，FMEA是一種可靠性設計的重要方法。它實際上是FMA（故障模式分析）和FEA（故障影響分析）的組合。它對各種可能的風險進行評價、分析，以便在現有技術的基礎上消除這些風險或將這些風險減小到可接受的水平。及時性是成功實施FMEA的最重要因素之一，它是一個「事前的行爲」，而不是「事後的行爲」。爲達到最佳效益，FMEA必須在故障模式被納入產品之前進行

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