ROS新手教程

ROS新手教程  轉自：古-月 https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313         前面我們介紹了ROS的特點和結構，接下來就要開始準備動手感受一下ROS的強大了。ROS官網的wiki上針對新手的教程很詳細，最好把所有的新手教程都搞清楚，這是後面開發最基礎的東西。儘管如此，ROS對於新手來說還是很難上手，這裏，我就來總結一下

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