ucosiii定時器任務與定時器的剖析

ucosiii中每個任務是由一個任務控制塊TCB確定的。同理，每個定時器是由一個定時器結構體變量唯一確定和存在的，可以說這個結構體變量就是一個定時器。 系統時鐘節拍中斷函數OSTmrUpdateCnt次節拍（系統節拍每次都是設爲1ms）到來其中OSTmrUpdateCnt = OSCfg_TickRate_Hz / OSCfg_TmrTaskRate_Hz; 都會給系統定時器任務void  OS_

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