stm32f103zet6實現多個編碼器測速，串口打印顯示

我呢鼓搗了很久 也在網上那個也找了很多資料 原理都講得透透的但是就沒見一個完整的代碼 很是難受 我就不廢話了直接來乾貨 1 我用的是AB相增量式編碼器 兩個線那種 不是ABZ相 2 STM32FI03ZET6自帶有編碼器模式 可以通過此模式實現測速! 3 測量一個編碼器的速度至少要用到2個定時器！！！ 如上圖 只有CH1與CH2支持編碼器接口模式，而外部接的AB兩相就相當於一個頻率可能改變的外部時

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