etcd中raft協議的消息(四) —— 心跳相關的消息(MsgBeat、MsgHeartbeat、MsgHeartbeatResp和MsgCheckQuorum）
MsgBeat和MsgHeartbeat消息 Leader推動心跳計時器(heartbeatElapsed)，而Follower推動選舉計時器(electionElapsed),選舉計時器的流程前面已經提到，這裏主要介紹心跳計時器。當上層模塊調用Tick()時，Leader會推動心跳計時器，在tickHeartbeat函數中有詳細介紹。有兩種情況會是Leader向集羣中其他的節點發送心
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