Compute Graph
計算圖 這些節點和主題的圖表，以及它們的連接方式，經常被稱爲計算圖。 計算圖的可視化，可以幫助我們瞭解有哪些節點，以及它們如何互相溝通。 ROS提供了一個工具，叫做rqt_graph，可以顯示系統的計算圖。 上一篇 下一篇
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