stm32 std庫和 hal庫

ST爲開發者開發提供一些外設操作的庫，方便對外設進行控制。最早的是STD庫（標準外設庫），後面新出的HAL庫（hardware abstraction layer）硬件抽象層，該庫要取代之前的標準外設庫，是未來st主推，尤其一些新的芯片已經沒有std庫了。 列下現在各個系列對std和hal的支持程度。

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