ArduPilot在win7下編譯環境的搭建

1.安裝pixhawk_toolchain_installer_latest 鏈接：http://firmware.ardupilot.org/Tools/STM32-tools/pixhawk_toolchain_installer_latest.exe 我的安裝路徑是： 2.配置gcc的環境變量 在計算機—屬性——高級系統設置—高級—環境變量——系統變量—path裏面安裝 注意：GCC的變量配

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