2019-10-23-常用的數學基礎知識集錦

常用的數學知識集錦 一、前言 二、矩陣指數函數及泰勒級數 三、一階線性微分方程的解法 四、斜對稱矩陣的定義及性質 五、向量的叉乘 1.向量積的模長 2.向量積的方向 3.向量積的物理意義 4.向量積與斜對稱矩陣 介紹部分常用的基礎數學知識(持續更新…)。 一、前言 泰勒級數、矩陣指數函數、向量的斜對稱矩陣、向量叉乘是在機器人控制中常用的基本數學知識，本文對這些知識做一個彙總，爲將來的機器人研究做鋪

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