統一診斷服務 (Unified diagnostic services ， UDS) （一）

DS由ISO-14229系列標準定義，ISO 14229-1 定義了診斷服務，不涉及網絡及實現，只有應用層的內容。而ISO 14229-3則定義了UDS在CAN總線上的實現。 診斷通信的過程從用戶角度來看非常容易理解，診斷儀發送診斷請求(request)，ECU給出診斷響應（response），而UDS就是爲不同的診斷功能的request和response定義了統一的內容和格式。 最近關於UDS的

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