解決 Costmap2DROS transform timeout.問題

用gmapping_slam或者karto_slam把房屋地圖建好之後 運行ROS導航navigation模塊的時候會出現Costmap2DROS transform timeout.錯誤 問了一下做過相關內容的師兄，發現可能是因爲系統時間不統一造成的，於是嘗試了修改系統時間，結果真好了，大家可以參考 其實就是樹莓派沒有時鐘模塊，未聯網狀態下開機的時間默認爲出廠時間，從而導致了系統時間早於地圖的創

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