使用Qt Creator作爲Linux IDE，實現CMake編譯和單步調試ORBSLAM2程序

尊重作者，支持原創，如需轉載，請附上原地址： http://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/78448392 第一部分：使用Qt Creator作爲Linux IDE，實現CMake編譯和單步調試 一、前期準備 1、安裝Linux系統，例如CentOS 7，帶桌面，GNOME安裝 2、安裝qt-opensource-linux-x64-5.9.

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