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關於直線插補的插補速度與單個方向速度的關係
時間 2021-01-03
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以二維的直線插補的爲例來說明: 上圖中橫座標[0,100]直線是一條傾角爲45度的直線。 設定合成插補速度爲VALL。 則x方向的速度VX=VALLtan(pi/4); y方向的速度VY=VALLtan(pi/4); 又因爲VALL由A(加速度)合成而來,所以在X,Y方向上其加速度與VALL的加速度是相同的。所以其速度曲線類似於下面的情況: 圓弧曲線單個方向的速度應當參照此分析。三維的插補也是如此
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