浙江省大學生機器人競賽之超市購物賽小車設計書

購物小車設計算法 1. 整體設計思想編程 小車有一個主控器，其他部分包括有運動模塊、機械臂模塊、圖像模式識別模塊、尋跡導航模塊及供電模塊組成。由尋跡導航模塊記錄小車的運動位置狀況，當小車移動至指定位置時，採用攝像頭進行模式識別，若識別結果爲預期值，則控制機械臂進行拾取目標物，以後再由循跡模塊指引至預約地點進行卸貨。此種小車相似於一個較爲基礎的智能物流管理系統中的貨運機器人，二者之間有着類似的功能模

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