firefly rk3399 增長 HL-340 驅動（編譯內核）

前言：新下載了firefly rk3399 ubuntu固件16.04，可是發現沒有HL-340 USB轉串口的驅動，而機器人底盤驅動是HL-340的，因此一直提示沒法找到設備驅動。

因爲沒有技術支持，因此只能本身摸索，看了網上資料，發現HL340與ch341驅動是能夠通用的，而3399內核源碼恰好有ch340驅動，只是沒有加載到內核裏面，因而須要從新進行linux內核編譯。

具體步驟以下：

1，下載最新的firefly rk3399 內核源碼以及編譯工具，參考：http://www.t-firefly.com/doc/product/info/id/100.html

2，本次Linux內核編譯的主機系統是Ubuntu16.04。在進入內核編譯以前，首先須要在主機系統上安裝一些依賴包，不然編譯過程當中會出現一系列問題。使用如下命令安裝依賴的包：
           sudo apt-get install build-essential lzop libncurses5-dev libssl-dev libc6:i386

3，配置make menuconfig 進去usb 設備，將ch340選擇上，而後save。

4，編譯命令：

make ARCH=arm64 rk3399-firefly-linux.img -j8

 參考：http://developer.t-firefly.com/thread-12595-1-2.html

5，將編譯出來的生成kernel.img和resource.img文件放入到firefly燒寫工具裏面

先低格，而後點擊執行。