XILINX_zynq_詳解（4）

摘錄一篇關於ZYNQ的一些概念：

PS: 處理系統 （Processing System) ,  就是與FPGA無關的ARM的SOC的部分。

PL: 可編程邏輯 (Progarmmable Logic), 就是FPGA部分。之因此叫PL，而不是叫FPGA，我想，緣由主要是考慮到讓搞軟件的兔子們不要看了之後望而生畏。邏輯嘛，搞軟件的也要講邏輯是不？可編程，軟件就是編程是不？

ZYNQ，往大里說，就是兩大功能塊，PS 部分和 PL部分， 說白了，就是ARM的SOC部分，和FPGA部分。

下一個層級， APU部分：

 APU: 應用處理器單元（Application Processor Unit).  位於PS裏面的中心位置。這個名字起的，就有點學問了。 

APU這三個字，AMD公司曾經用過，特指全稱是「Accelerated Processing Units」，加速處理器，它是融聚了CPU與GPU功能的產品，電腦上兩個最重要的處理器融合，相互補足，發揮最大性能。XILINX 的APU與AMD的APU在縮寫上就是大相徑庭的兩個詞， 不能混淆了。

APU 這個詞，在Xilinx內部的術語中，也是撞車了的。 在XILINX 的 PowerPC體系中， 有一個輔助處理單元「Auxiliary Processing Unit」 的概念，指的是在PowerPC硬核外掛的浮點協處理器之類的單元。

在這個位置上的處理器， 還有各類其餘的叫法， 有MCU （微控制器處理單元Microcontroller Unit）， MPU （微處理器單元Microprocessor Unit），等等。  MCU這個叫法，暗示了處理器功能不強，只能搞搞輸入輸出控制啊，寫個小狀態機啊， 通常都是8位機。  MPU呢，就更先進了一些，成prcessor了，這意味着處理器一般是32位的， 能幹點計算的事。 可是， 有一個micro詞根在裏面，說明乾的是小活， 一般沒有正式的和全尺寸的操做系統， 一般沒有內存管理單元MMU。  ARM 的Cortex-M系列是幹這類活的。

APU， 帶了Application這個詞， 意味着在上面能夠跑應用程序， 暗示着這個系統是須要全尺寸的操做系統的，和如今煊赫一時的應用商店app store 遙相呼應。 

APU裏面具體包含的內容嘛，就是雙ARM-CortexA9核，加上高速緩衝，DMA，定時器，中斷控制，浮點和NEON協處理，硬件加速器一致性控制器ACP神馬的。  也就是，處理器核心部分。

套用時下愈來愈流行的詞彙，「嵌入式計算」， "embedded computing", 能夠這麼說，用MCU，MPU搭出來的東東，一般叫嵌入式系統。  而APU搭出來的東東， 就夠格叫嵌入式計算系統了。

TTC， 這個詞，當年猜了半天也拿不許，看了文檔，發現，是Triple Time Counter的意思。 就是這個計數器裏面有3個獨立通道，能夠獨立計數。 掛在APB上，爲系統或外設提供定時或計數服務的。

WDT,  看門狗定時器，有兩個， 分別監視ARM-Cortex A9用的。  若是軟件跑飛，沒法清定時器，一段時間後，看門狗就復位。

SWDT，系統級看門狗定時器， 這個看門狗的時鐘和復位信號，均可以來自於芯片外部， 這樣，即便系統有嚴重故障，好比時鐘頻率自己都有問題了，仍然能夠經過與系統無關的外部信號計數，計數滿就復位。 

 SCU， Snoop Control Unit,  用來保持雙核之間的數據Cache的一致性。 也就是是說，第一個A9

處理器寫存儲時，只是寫在了緩存裏，沒有進主存，  若是第二個A9讀操做，涉及到第一個寫髒了的數據段， SCU要保證第二個A9的緩存裏是最新的數據。  若是第二個A9寫一樣數據段的數據，須要在第一個中體現出寫的內容。   SCU的存在，才使得兩個核成互相聯繫的「雙核」，才能成爲MPsoc。   在原先XILINX的雙PowerPC的芯片中， 是木有這個東東的。很多學校的老師拿XILINX的雙powerpc練手和教學，從頭搭一個Snoop協議在裸的雙PowerPC中，倒也不錯。