iTOP-iMX6開發板-Android-can測試例程介紹

TOP-iMX6開發板的 Android 源碼的 can 例程包含在 Android 源碼中，在「 packages/apps/」目 錄下，如下圖所示，這個是應用界面的源碼。 如下圖所示，can 的硬件抽象層是「device/fsl/topeet_6dq/libcan/」文件。 其中最主要的源碼文件是上圖的「canHardware.c」，打開文件簡單分析。 如下圖所示，是初始化代碼接口。 如下圖所

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