RT-Thread的一些重要概念

一、靜態對象和動態對象 RT-Thread 內核採用面向對象的設計思想進行設計，系統級的基礎設施都是一種內核對象，例如線程，信號量，互斥量，定時器等。內核對象分爲兩類：靜態內核對象和動態內核對象，靜態內核對象一般放在RW 段和 ZI 段中，在系統啓動後在程序中初始化；動態內核對象則是從內存堆中（RAM中除RW 段和 ZI 段剩下的內存）建立的，然後手工作初始化。spa 二、RT_ALIGN_SIZ

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