2020-05-05

斯坦福Doggo的機械設計 腿型採用並聯腿 並聯腿式機器人其實就是多足仿生機器人，它是通過模仿爬行類動物的運動結構設計的一種機器人，比較常見的是模仿蜘蛛設計的，所以這種機器人也被稱爲蜘蛛機器人。並聯腿式機器人相對於輪式機器人來講，它運動靈活、具有更高的越障能力（溝、砍），同時具備更高的運動冗餘性，即便一條腿故障了，靠其他腿也可以行走。 同軸設計 簡單來說由兩個電動機分別帶動一個腳的運動，一個電動機

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