CAN（控制器局域網絡）拓撲結構和傳輸協議

一 綜述 1基本概念 比特率 = 1/比特時間； 2總線數據傳輸方法 基於字符的傳輸（異步傳輸），在較低比特率採用； TICB：內部字符間斷時間，每個字符之間的時間間隔； TIFB：內部數據幀間斷時間，數據信息的最後一個字符與下一個數據信息的第一個字符之間的時間間隔。 這兩個值由協議中的最大值和最小值給定。 基於比特流的傳輸（同步傳輸），一般在較高的比特率時採用。 二 CAN總線拓撲 一種面向比特

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