STM32第二章I/O端口應用

STM32F10xxx系列中，有7個I/O端口，每一個端口有兩個32位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），兩個32位數據寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR）,一個32位置位/復位寄存器（GPIOxBSRR）,一個16位復位寄存器（GPIOx_BRR）和一個32位鎖存器（GPIOx_LCKP）。經過軟件配置成輸入浮空，上拉，下拉，模擬輸入，開漏輸入，推輓式輸出，推輓式複用功能，開漏複用功能。

• I/O端口必須32位字被訪問（不容許半字或字節訪問）
• 全部引腳有弱上拉和弱下拉，配置輸入時，能夠被激活也能夠斷開

單獨的位設置或清除

• 對GPIOx_ODR的個別位編程，軟件不須要禁止中斷，在單次APB2寫操做中，能夠只改一位或多位。經過「置位/復位寄存器」（GPIOx_BSRR,復位是GPIOx_BRR）中想要更改的位寫1來實現的。

外部中斷/喚醒線

• 全部端口都有外部中斷能力。爲了使用外部中斷線，端口必須配置成輸入模式。

複用功能AF

• 對於複用的輸入功能，端口必須配置成輸入模式（浮空、上拉或下拉）且輸入引腳由外部驅動
• 複用輸出功能，端口配置成複用功能輸出模式（推輓或開漏）--引腳和輸出寄存器斷開，並和外設連接，外設沒有激活，輸出狀態不穩定
• 雙向複用功能，端口配置成複用功能輸出模式（推輓或開漏）。這時，輸入驅動被配置成浮空輸入模式

軟件重映射I/O端口複用功能

• 將一些複用功能從新映射到其餘引腳上，可經過軟件配置相應的寄存器

GPIO鎖定機制

• 凍結I/O配置，在下一次復位以前不能改變端口的配置

I/O位輸入時，輸出驅動器禁止。根據輸入配置，弱上拉和下拉選擇性鏈接。

輸出配置，輸出驅動激活，

• 開漏模式
• 推輓模式
• 施密特觸發被激活
• 弱上拉下拉禁止

複用功能配置

• 當配置成複用功能時，在開漏或推輓配置中，輸出驅動被打開，內置外設驅動輸出驅動器（複用功能輸出），施密特觸發輸入被激活，若上拉下拉禁用
  

模擬輸入配置