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uCosIII之消息隊列與內存管理
時間 2019-12-06
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uCosIII之消息隊列與內存管理使用心得 消息隊列簡介 顧名思義,消息隊列是由消息按照必定的隊列規則組成的,而消息包含了一個指向數據的指針、該數據的大小、時間戳變量,是任務間數據傳遞的重要手段。 消息隊列中存放了等待該消息的任務。多個任務能夠在消息隊列中等待消息,當一個消息被髮送到消息隊列時,等待該消息的高優先級任務將接收這個消息。 數組 官方提供的消息隊列示意圖:函數 由示
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