1. 摘要安全
本篇筆記主要介紹，如何開發穩定可靠，功能齊全的QSPI驅動。微信
2. 準備工做數據結構
1， IAR 8.32.1架構
2， STM32Cube_FW_H7_V1.6.0函數
3. QSPI簡介測試
4. QSPI驅動編碼
在項目的開發中，咱們常常會使用外掛Flash在作一些應用，而STM32H743帶QSPI接口，能夠用來外掛QSPI Flash，在以前的推送中咱們以winbond華邦的W25Q256爲例給你們說明了下QSPI的操做，藉助ST的HAL庫例程能夠快速驗證，不一樣型號的QSPI Flash會有一些參數和命令區別，你們應用時候要注意，例如美光和華邦的有的命令碼就不一樣。ST的驅動裏STM32H743的評估板是以美光的MT25T_QLKT_L_01G爲例。若是你使用不一樣的型號，請注意區分，既然是評估板，那麼就只是給你們參考，在正式的項目中，還須要考慮一些其餘的問題。spa
5. 驅動架構.net
驅動的架構能夠參考STM32Cube_FW_H7中對QSPI Flash驅動架構，也能夠本身作架構，儘可能簡單明瞭，易用且穩定。對具體型號Flash的驅動能夠放在一個文件下創建一個.c和.h. 如咱們以華邦的W25Q系列爲例，3d
還能夠創建一個文本文檔，用來記錄驅動的一些變動，發佈筆記等。
BSP層能夠在BSP文件夾下創建QSPI的驅動，名字能夠參考ST庫，也能夠按照本身的命名規則來定，或者企業的軟件文件命名規則來定。
創建好這些文件後，接下來能夠動手開發了。開發的時候能夠先畫一些圖，除過正常的初始化，去初始化，外，考慮都包含那些功能，那些模式，那些命令，那些安全管理。那些中斷，是否能夠用DMA操做等。還要考慮數據結構類型，配置信息，錯誤碼等。這些必定要結合數據手冊來考慮和分析。
5.1 初始化和去初始化
這部分相對比較簡單，能夠參考例程，市面上的開發板，編碼風格和參差不齊，你們儘可能參考官方的資料和文檔，要考慮檢查返回值，初始化有沒有成功。跟硬件相關的管腳，時鐘等你們根據本身的應用去定，H743我通常跑400M. 官方的大部分例程也都是跑在400M.
5.2 驅動模式
從手冊能夠知道分爲間接模式，狀態輪詢模式，內存映射模式，那麼咱們的驅動就要可以分別支持這三種模式。在stm32h743i_eval_qspi.h裏面定義這些模式和其餘數據類型。這些能夠參考官方的定義
在w25q256.h中定義跟flash相關的數據類型，結構體，宏定義等。如QSPI的操做模式，這裏要明白1-1-1，1-1-2，1-1-4，1-4-4等的含義，由於QSPI包含這四種，指令單線，地址單線/4線，數據單線/兩線/四線，這些在flash的數據手冊指令表裏都會標出，支持那種操做，而咱們在驅動中要綜合考慮這四種。
命令表的定義，這個要注意不一樣型號的FLASH，會稍有區別，即便同一家的不一樣型號的可能也有區別，如華邦256M和1G的指令就有一些個別的不一樣。剛好這兩款我都用過，在這裏給你們提一下。因爲指令比較多，這裏就不一一列舉了，只截取其中一部分，具體指令表的定義能夠參考flash手冊，
可是建議你們在作驅動的時候對全部指令作支持，這樣在用的時候就很方便，而不是用的時候發現少，在去填補。能夠分別作成子函數，例如讀取ID，能夠作一些校驗
不少指令的內容官網的驅動裏都沒有，須要咱們本身去作。
5.3 狀態寄存器讀寫
W25Q系列通常有三個狀態寄存器，用來表示一些狀態，如狀態寄存器1就能夠經過讀取來判斷flash的狀態，有沒有忙，寫使能有沒有打開，以及保護位保護了那些地址，這些都要本身去實現，市面上包括官方的例程驅動裏都沒有，假如你不判斷的話，若是要寫的地址被保護，是寫不進去的，還有可能出現異常，這些均可以經過讀取狀態寄存器1和2來判斷和處理。以及結合WP腳。
這些功能在正式的產品中咱們必定要考慮，不然你的驅動就不穩定，不安全，由於工業現場各類干擾，以及其餘異常狀況。可能你在實驗室跑的好好的代碼，到現場就不行了
5.4 讀寫擦驅動
擦除操做比較耗時，因此若是你是用查詢模式的話，要不斷去查詢狀態，而不能死等，從手冊能夠看除時間量級，擦除正片最大須要1000s，仍是比較耗時，即便最小的擦除單元4k擦除，最壞狀況也須要400ms。用中斷或者DMA方式操做的話不涉及，但DMA的話中斷須要好幾個，有命令，完成，狀態匹配，收發完成等。要熟悉這些大概時間量級。方便參考。基於不一樣模式的驅動咱們在公衆號裏都給你們介紹過。
讀寫驅動，能夠參考官網的例程，可是要加一些改動，如考慮讀寫失敗怎麼辦，超時退出，若是連續兩次仍是失敗，怎麼考慮，咱們通常會考慮嘗試三次，若是第一次失敗就嘗試第二次讀取，第二次失敗，嘗試第三次，這樣能夠大大增強安全性，可能99.99%的狀況下一次就成功，但不排除失敗的可能性。此外還要考慮參數的保護。
5.4.1 擦除
能夠按照擦除單位來綜合寫一個函數
這裏要注意就是W25Q256 和W25Q01J 的一些區別。若有的指令前者支持指令地址四線，然後者不支持。
5.4.2 讀操做
讀操做要考慮是single仍是dual模式，分別出兩個子函數，讀的指令不一樣，時序也不一樣
建議你們一個指令作一個子函數。如0x6C和0xEC的時序和操做模式就不一樣，如0X6c
代碼實現
從時序圖能夠看到指令單線，地址單線，數據4線即 1-1-4模式。0xEC留給你們去聯繫實現。
5.4.3 寫操做
寫操縱也有幾條不一樣的命令
不一樣的時序和方式，能夠寫成不一樣的子函數，咱們以34h爲例子
經過時序圖能夠看到是指令單線，地址單線，數據四線，這樣就能夠實現寫操做了。
5.5 異常
一般咱們還須要去管理和處理一些異常狀況，例以下面的定義，你也能夠按照本身的方式，總之要對異常和錯誤作一些管理。
官方的例子基本上每一個都有返回值，你們能夠去參考，這樣使你的驅動更安全可靠。
5.6 其餘
其餘一些應考慮的問題，你們能夠根據本身的需求和應用在添加，這裏就不在贅述。
6. 測試驗證
開發完後，就能夠寫一個簡答的測試程序，對本身的驅動進行測試，由於我是在freeRTOS系統下用的，因此創建一個QSPI的測試任務，去實現擦，寫，讀，比較的功能和驗證。截取幾張測試圖
7. 參考文檔
序號 |
文獻 |
1 |
STM32H743RM |
2 |
STM32Cube_FW_H7_V1.6.0 |
本文分享自微信公衆號 - 嵌入式程序猿（InterruptISR）。
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