DMA（一）硬件

• 哪裏有

soc 中沒有 dma 模塊
soc 中 其餘模塊 不少 都和 dma 有 直接關係

• 做用

爲 cpu 減負

• 功能

內存A地址數據（源）到內存B地址（目的）的直接(without cpu)傳輸
內存A地址數據（源）到設備B地址（目的）的直接(without cpu)傳輸
設備A地址數據（源）到內存B地址（目的）的直接(without cpu)傳輸

• 概念

dma控制器
數據流
通道（請求）
仲裁器

1個控制器 及1個仲裁器（根據數據流的優先級仲裁）
	8個數據流 （有優先級）
		8個通道可選，只能設置1個通道

雖然1個數據流有8個通道，可是同一時間只有1個通道能夠鏈接到該數據流，進而鏈接到控制器
初始化時只能設置1個通道鏈接到該數據流，且固定位該通道


數據流之間有優先級


dma請求的觸發
	軟件觸發
	外設觸發
一次dma請求包括什麼
	源地址
	目標地址
	數據項的長度（1-65535）// dma完成後會減到0

源和目的的傳輸寬度不一樣（8bit，16bit，32bit），怎麼處理
	dma的FIFO模式自動封裝、解封必要的傳輸數據來優化帶寬
增量運算

dma 事件
	dma半傳輸
	dma傳輸完成
	dma傳輸錯誤
	dma fifo 錯誤
	直接模式錯誤

數據流配置
	單緩衝類型事務
	雙緩衝類型事務

發送模式
	遞增模式
	循環模式

• m4 dma 的初始化及工做

1. 關閉數據流
	清0 DMA_SxCR 的 EN 位 .讀若爲0，則第二步
2. 設置源地址，目標地址（DMA_SxPAR DMA_SxM0AR）
3. 設置存儲方向
4. 配置一次傳輸數據數目.
5. 將通道掛載到數據流 DMA_SxCR[2:0]
6. 配置數據流的優先級 PL[1:0]
7. 配置fifo使用狀況（禁止 或 使能和接收閾值）
8. 配置 外設和存儲器增量/固定模式 單獨或突發事務 外設和存儲器數據寬度 循環模式  雙緩衝區模式 和 中斷標誌位的使能
9. 激活數據流
	置位 DMA_SxCR[1]   

9步以後，外設發出了dma請求，便可響應（數據搬運）。若是使能了標誌位，還會來中斷

• m4 的 設置

源 				目的
外設->存儲器		DMA_SxPAR 		DMA_SxM0AR
存儲器->外設		DMA_SxM0AR		DMA_SxPAR
存儲器->存儲器	DMA_SxPAR		DMA_SxM0AR