PX4將你寫的程序添加到啓動腳本

本文我們將闡述一下怎麼將自己的模塊添加到啓動腳本 第一部分：關於單片機啓動的講解 在操作系統啓動之前，要提前啓動一個小的東西，叫做bootloader（當然，大多數操作系統都這樣。如果瞭解其他的，這裏的用處一樣）。 bootloader作用是初始化硬件設備、建立內存空間映射圖，從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適狀態，以便爲最終調用操作系統內核準備好正確的環境。 由於pixhawk是基於stm32的

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