目標識別（object detection）中的 IoU（Intersection over Union）

                       首先直觀上來看 IoU 的計算公式： 由上述圖示可知，IoU 的計算綜合考慮了交集和並集，如何使得 IoU 最大，需要滿足，更大的重疊區域，更小的不重疊的區域。 兩個矩形窗格分別表示： 左上點、右下點的座標聯合標識了一塊矩形區域（bounding box），因此計算兩塊 Overlapping 的 bounding boxes 的 IoU 如下：

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