CC2530學習路線-基礎實驗-GPIO 按鍵控制LED燈亮滅(2)

目錄

• 1.前期預備知識
  • 1.1 新大陸Zigbee模塊按鍵電路圖
  • 1.2 CC2530相關寄存器
  • 1.3 CC2530中斷走向圖
  • 1.4 使用C語言爲51單片機編寫中斷程序
  • 1.5 *函數指針
• 2. 程序代碼
• THE END

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1.前期預備知識

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1.1 新大陸Zigbee模塊按鍵電路圖

由上圖可知，Zigbee模塊的SW1按鈕鏈接在P1.2端口上，當SW1導通，P1.2電平從3.3V被拉低接地。因此P1.2輸入模式爲下拉輸入.

1.2 CC2530相關寄存器

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寄存器名稱	寄存器做用	寄存器描述
P1 (0x90)	*控制端口1的高低電平	端口1.通用I/O。能夠經過SFR位尋址
P1SEL (0xF4)	端口1 8個子端口的功能選擇	P1SEL的8個bit分別表明 => P1.7~P1.0的功能選擇. 值爲 0：表明通用I/0（GPIO）功能. 值爲 1 : 表明外設功能
P1DIR (0xFE)	端口1 輸入輸出選擇	P1DIR的bit定義同P1SEL； 值爲 0：表明從外部輸入信號至CC2530; 值爲 1：表明從CC2530輸出信號至外部
P1INP (0xF6)	端口1 輸入模式選擇	P1INP定義爲P1.7~P1.2的I/O輸入模式。其中P1.0和P1.1是沒有上拉/下拉功能。 值爲 0：上拉/下拉。 值爲 1：三態(高電平、低電平、高阻態)
P2INP (0xINP)	端口2 輸入模式及其它端口選擇	P2INP比較特殊，由於P2端口引出的引腳只有3個，因此P2INP還有其它功能。 bit 0 ~ 4 : P2.4~P2.0的輸入模式。 0 : 上拉/下拉； 1：三態 bit 5 : 設置端口0上拉/下拉選擇。對端口P0上面的全部引腳設置爲上拉/下拉輸入 0 : 上拉； 1 : 下拉 bit 6 : 同bit 5功能，可是是設置端口1上全部引腳 bit 7 : 同bit5功能，可是是設置端口2上的全部引腳
P1IEN (0x8D)	端口1 中斷屏蔽	端口P1.7~P1.0的中斷使能(也就是說中斷是否Enable*(打開)) 0 : 中斷禁用 1 : 中斷使能
PICTL (0x8C)	端口中斷控制 P0ICON(bit0)	端口0、一、2輸入模式下的中斷配置。 0 : 輸入的上升沿引發中斷 1 : 輸入的降低沿引發中斷
P1IFG (0x8A)	端口0 中斷狀態標誌	端口0，bit7 ~ 0輸入中斷狀態標誌。當輸入端口中斷請求後，其相應的標誌位將會被置爲1.
IEN2 (0x9A)	中斷使能1 P0IE(bit5)	端口1中斷使能 0 : 中斷禁止 1 : 中斷使能
EA	中斷的總開關	只有打開該開關，中斷才能傳入51芯片 0 : 中斷禁止 1 : 中斷使能

1.3 CC2530中斷走向圖

如上圖所示，若是P1端口發生中斷，須要傳入51內核中，流程以下圖所示.

因此，咱們對中斷進行初始化的一個流程也和上圖同樣，一層一層的將中斷使能開關打開。

1.4 使用C語言爲51單片機編寫中斷程序

使用C語言爲51單片機編寫中斷程序，有一個特殊的函數聲明形式。如如下代碼所示：

#pragma vector = 中斷向量地址
__interrupt void P01_ISR(void)
{
    /*Do something*/
}

其中中斷向量地址，能夠在ioCC2530.h頭文件中找到,能夠直接使用宏定義字符替換。

/* --------------------------------------------------------------------------
 *                          Interrupt Vectors
 * --------------------------------------------------------------------------
 */
#define  RFERR_VECTOR   VECT(  0, 0x03 )   /*  RF TX FIFO下溢和RX FIFO溢出*/
#define  ADC_VECTOR     VECT(  1, 0x0B )   /*  ADC轉換結束*/
#define  URX0_VECTOR    VECT(  2, 0x13 )   /*  USART0 RX完成*/
#define  URX1_VECTOR    VECT(  3, 0x1B )   /*  USART1 RX完成*/
#define  ENC_VECTOR     VECT(  4, 0x23 )   /*  AES加密/解密完成*/
#define  ST_VECTOR      VECT(  5, 0x2B )   /*  睡眠定時器比較*/
#define  P2INT_VECTOR   VECT(  6, 0x33 )   /*  端口2輸入*/
#define  UTX0_VECTOR    VECT(  7, 0x3B )   /*  USART0 TX完成*/
#define  DMA_VECTOR     VECT(  8, 0x43 )   /*  DMA傳輸完成*/
#define  T1_VECTOR      VECT(  9, 0x4B )   /*  定時器1（16位）捕捉/比較/溢出 */
#define  T2_VECTOR      VECT( 10, 0x53 )   /*  定時器2（MAC定時器）*/
#define  T3_VECTOR      VECT( 11, 0x5B )   /*  定時器3（8位）捕捉/比較/溢出*/
#define  T4_VECTOR      VECT( 12, 0x63 )   /*  定時器4（8位）捕捉/比較/溢出*/
#define  P0INT_VECTOR   VECT( 13, 0x6B )   /*  端口0輸入*/
#define  UTX1_VECTOR    VECT( 14, 0x73 )   /*  USART1 TX完成*/
#define  P1INT_VECTOR   VECT( 15, 0x7B )   /*  端口1輸入*/
#define  RF_VECTOR      VECT( 16, 0x83 )   /*  射頻通用中斷*/
#define  WDT_VECTOR     VECT( 17, 0x8B )   /*  定時器模式下看門狗溢出*/

1.5 *函數指針

本節爲選擇學習內容，是筆者在學習按鍵中斷時，思考的一個問題。想實現高級語言中事件機制，在高級語言中事件主要是靠方法指針和觀察者設計模式一併完成。方法指針就是一個指向方法的指針。而C語言中的指針同樣能夠指向一個函數。如：

例1，簡單的事件實現，函數指針。

#include <ioCC2530.h>
typedef unsigned int uint;
/************************/
void (*timer_ow)(); // 定義一個返回值爲void參數爲空的函數指針
int (*timer_ow1)(); // 定義一個返回值爲int參數爲void的函數指針
int (*timer_ow2)(int); // 定義一個返回值爲int參數爲int的函數指針
/************************/
void timer_Overflow(void)
{
    /*Do something*/
}
int timer_Overflow1(void)
{
    /*Do something*/
}
int timer_Overflow2(int z)
{
    /*Do something*/
}
void main(void)
{
    // 將函數timer_Overflow賦值給函數指針timer_ow
    timer_ow = timer_Overflow;
    // 調用函數指針
    (*timer_ow)();
    
    timer_ow1 = timer_Overflow1;
    int result = (*timer_ow1)();
    
    timer_ow2 = timer_Overflow2;
    result = (*timer_ow2)(result);
}

2. 程序代碼

#include <ioCC2530.h>

// 初始化通用端口
void init_gpio(void)
{
  // 將p1_0,1,2設置成GPIO
  P1SEL &=~ 0x07;
  // 將p1_0,1設置成輸出
  P1DIR |= 0x03;
  // 將p1_2設置成輸入
  P1DIR &=~ 0x04;
  // 下拉P1所有端口，使LED全滅
  P1 = 0x00;
  // 設置端口1爲上下拉功能
  P1INP &=~ 0x04;
  // 設置端口1輸入模式爲上拉
  P2INP &=~ 0x40;
}

// 初始化通用端口中斷
void init_gpio_interrupt(void)
{
  // 將P1設置爲輸入降低沿引發中斷
  PICTL |= 0x02;
  // 設置P1引腳2爲中斷使能
  P1IEN |= 0x04;
  // 設置端口P1爲中斷使能
  IEN2 |= 0x10;
  // 打開中斷總開關
  EA = 1;
  
  //清空中斷標誌
  P1IFG = 0;
  P1IF = 0;
}

#pragma vector = P1INT_VECTOR
__interrupt void P1_ISR(void)
{
  // 判斷中斷信號是否從P1.2 SW1引腳發生
  if(P1IFG == 0x04)
  {
      // 讓LED翻轉
      P1_0 = ~P1_0;
      P1_1 = ~P1_1;
  }
  // 清空中斷標誌
  P1IFG = 0;
  P1IF = 0;
}

void main()
{
  init_gpio();
  init_gpio_interrupt();
  while(1){;}
}

代碼並無特別困難的地方，根據前面的預備知識和流程圖基本能夠看得懂。

THE END