霍夫變換（主要說明檢測直線及圓的原理）

霍夫變換是圖像處理中從圖像中識別幾何形狀的基本方法之一，應用很廣泛，也有很多改進算法。主要用來從圖像中分離出具有某種相同特徵的幾何形狀（如，直線，圓等）。最基本的霍夫變換是從黑白圖像中檢測直線(線段)。 一、直線檢測 1.直線的表示方式 對於平面中的一條直線，在笛卡爾座標系中，常見的有點斜式，兩點式兩種表示方法。然而在hough變換中，考慮的是另外一種表示方式：使用（r,theta）來表示一條直線

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