關於思嵐SLAMWARE SDK中座標系統以及地圖數據的詳述

SLAMWARE模塊最重要的功能爲定位導航及建圖，在此過程中，會涉及到大量對地圖和座標的操作，因此，有必要針對SDK中所用的座標系統以及地圖數據進行詳細的介紹。 本文將首先介紹SLAMWARE模塊中所建的地圖，然後結合SDK中的一些地圖相關接口進行說明。 Robostudio中的地圖說明 以Robostudio客戶端爲例，紅色箭頭所指爲地圖座標X軸正向， 綠色箭頭所指爲Y軸正向。藍色點爲座標零點。

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