時序差分學習(Temporal-Difference Learning)
時序差分學習(Temporal-Difference Learning)結合了動態規劃和蒙特卡洛方法，是強化學習的核心思想。 蒙特卡洛的方法是模擬（或者經歷）一段序列，在序列結束後，根據序列上各個狀態的價值，來估計狀態價值。 時序差分學習是模擬（或者經歷）一段序列，每行動一步（或者幾步），根據新狀態的價值，然後估計執行前的狀態價值。 可以認爲蒙特卡洛的方法是最大步數的時序差分學習。 DP，MC
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