ubuntu12.04+cuda6.0+opencv2.4.9

更新了cuda以後，opencv的gpu模塊又要從新編譯了，這個地方有一個疑問，我對cuda6.0裝了兩次，第一次裝好以後，沒有配一個bumblebee，重裝了cuda6.0以後，發現原來編譯的opencv2.4.9又要從新編譯，這邊有理解一下爲何同一個cuda的版本，從新安裝了一下，opencv下的gpu模塊要從新編譯，是否是由於nvcc是實時編譯的緣由。

 

好了，經過bumblebee安裝Nvidia卡驅動的時候出了不少問題，這裏把全部的問題一併寫出，一開始覺得裝個驅動直接ubuntu裏面有驅動激活，直接安裝就能夠了，而後顯示的驅動沒有激活，又將驅動給卸載了。想一想到官網上看看下載是否是好點，這才知道，Nvidia顯卡的驅動是閉源的，ubuntu下安裝的是兼容驅動，不過按官方說明安裝以後，驅動仍是沒有激活，因而查資料。

發現有一個更好的管理方式，經過bumblebee安裝以後能夠對集顯和獨顯自由切換，能夠先關掉nvidia的顯卡、具體參考：

http://forum.ubuntu.com.cn/viewtopic.php?f=126&t=374321

 

但是出問題了，裝好了以後，nvidia的顯卡沒有關掉，因而卸載原來全部的顯卡驅動。額，出問題了

開機的時候開不了機了。直接黑屏在這邊，進不來恢復模式，因而就只能再一次的重裝。

至於以前升級過了，不少的補丁，在/var/cache/apt下面，應該沒有記錯，把這個拷貝出來，重裝。

裝好了以後安裝上面參考的安裝，安裝好了以後出現分配率變成了600*480的，那種最小的那種，額，因而查找資料，發現

https://github.com/Bumblebee-Project/Bumblebee/wiki/Troubleshooting

刪掉xorg.conf，sudo rm /etc/X11/xorg.conf

 

刪掉以後能夠經過Ctrl+Alt+F1進入終端環境下 經過將lightdm服務重啓就行了。

sudo /etc/init.d/lightdm restart

 

這樣是進來了，不過有問題的是顯卡其實尚未裝好，雖然已經關了，而後又進行重裝顯卡驅動仍是不行。

依次出現過不少問題

有問題了，到時參考 https://github.com/Bumblebee-Project/Bumblebee/wiki/Troubleshooting

已經google 查找。

 

此次裝了以後發現一個更好的文章：

http://wenku.baidu.com/link?url=1AhL95RbS2U4UVDqvs6K1JHxgxu_rnOvqk1YN4L1N7FfUNoN_MWB06nHKqoop8MKbaZ3gIBO4Q1RSkGQpf7maVE06me7BsbJL8757B7dxmm

根據這個能夠更容易的對cuda進行安裝。

 

而後參考了： http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/23016583

 

以及： http://blog.csdn.net/XianBT/article/details/18871851

 

最後說一下個人作法，已經最後存在的問題

 

安裝bumblebee根據 http://forum.ubuntu.com.cn/viewtopic.php?f=126&t=374321

如今nvidia驅動

 

sudo apt-get remove --purge nvidia*

這樣默認安裝的nvidia-304已經nvidia-current就被刪除了，位置在/usr/lib下。

而後我直接從官網下載cuda6.0 https://developer.nvidia.com/cuda-downloads

安裝cuda6.0能夠參考http://wenku.baidu.com/link?url=1AhL95RbS2U4UVDqvs6K1JHxgxu_rnOvqk1YN4L1N7FfUNoN_MWB06nHKqoop8MKbaZ3gIBO4Q1RSkGQpf7maVE06me7BsbJL8757B7dxmm

 

安裝完成以後，對/etc/bumblebee/bumblebee.conf作了配置

找到一行

Driver=

把這一行改爲

Driver=nvidia

默認是能夠找到nvidia驅動的，加上了好像沒有效果，不過看其它參考都加上了，我這邊也加上了。

第二塊修改以下：

[driver-nvidia]

#Module name to load, defaults to Driver if empty or unset

KernelDriver=nvidia

PMMethod=auto

#colon-separated path to the nvidia libraries

LibraryPath=/usr/lib:/usr/lib32

#comma-separated path of the directory containing nvidia_drv.so andthe

#default Xorg modules path

XorgModulePath=/usr/lib/xorg,/usr/lib/xorg/modules

XorgConfFile=/etc/bumblebee/xorg.conf.nvidia

裝完cuda6.0以後，默認驅動裝在了/usr/lib/以及/usr/lib/xorg下，沒有新建nvidia-current之類的文件夾，這裏我將nvidia-current刪除

 

修改以後，cuda的程序是能夠執行了。具體能夠到sample下的demo進行測試。

 

主要說一下幾個問題，一、電腦重啓以後，顯卡N卡默認是關閉的，運行測試程序經過optirun能夠打開顯卡，關閉程序則關閉顯卡。不過我本身寫了cuda程序或者運行sample下的demo，編譯跟運行都是經過optirun進行控制，可是程序能夠運行，運行完以後，顯卡默認打開，沒法關閉。

 

二、安裝opencv，對於opencv安裝，在經過cmake進行處理的時候，經過相似以下命令開啓相關模塊，windows下opencv編譯好的不支持cuda，本身用要從新編譯，不清楚在ubuntu下是怎麼個狀況，不過我經過以下命令開啓相關模塊以後，gpu部門默認開啓。

cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON .. 

 

這樣以後make 以及 sudo make install

不過我奇怪的是，我重裝了cuda6.0以後，opencv編譯的時候gpu模塊要從新編譯，是否是由於nvcc編譯是經過即時編譯器編譯的，這樣對於cuda就不能更新甚至不能重裝，更新從新編譯這個能夠理解，重裝以後也要從新編譯這個還不清楚真正的緣由是啥。

 

目前爲止，ubuntu12.04+cuda6.0+opencv2.4.9就差很少能夠用了。上述兩個問題目前存在的，等解決了再補充。