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怎麼讓汽車自個跑起來
時間 2021-01-05
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給文章取了個口語化的標題,怎麼讓汽車自個跑起來,其實我是想談談無人駕駛的那些事。第一次看到汽車這樣一個龐然大物,在完全沒有人爲干預的情況下,自己動起來,完成路徑規劃,避障,超車,重規劃等任務,到達指定目的地的時候,我有覺得無人駕駛是件非常炫酷的事。曾經有過一段時間參與到無人駕駛技術的研究和學習,我就把我對無人駕駛的一些淺薄見解做個分享罷,咱主要就聊聊無人車的核心繫統架構。 無人駕駛系統的核心可以簡
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