px4在ubuntu16.04下搭建編譯環境遇到的問題及解決方法
這幾天搭建px4在ubuntu16下的編譯環境，遇到下載完git源碼後輸入make px4fmu-v2_default命令不成功的問題，在師兄幫助下改爲make px4fmu-v4_default，發現可以成功creating，但上傳時遇到warning，後改爲make px4fmu-v2_default upload 上傳成功，具體爲什麼我也不知道，求有明白的大佬解釋一下。
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