SLAM綜述文獻閱讀後的幾個思考（應用場合、定位與見圖的關係、歷史發展、目前較經典的文章等）

主要閱讀的是下面這三篇，做爲入門的話能夠算是對SLAM有個初步的認識（固然是比較直觀上的認識）web [1] C. Cadena, L. Carlone, H. Carrillo, Y. Latif, D. Scaramuzza, J. Neira, I. Reid, and J. J. Leonard, 「Past, present, and future of simultaneous loc

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