延遲環節對控制系統的影響

本文內容來自知乎淺談控制器的增益大小（下） 區分慣性環節與延遲環節 慣性環節 1 ( T s + 1 ) \frac{1}{(Ts+1)} (Ts+1)1​從輸入開始時刻就已有輸出，僅由於慣性，輸出要滯後一段時間才接近所要求的輸出值； 延遲環節 e − τ s e^{-\tau s} e−τs從輸入開始後在 0 − τ 0 -\tau 0−τ時間內沒有輸出，但 t = τ t=\tau t=τ之後

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