使用wireshark過濾pcap報文

這段時間在琢磨如何解析激光雷達採集的pcap數據包，手頭有臺鐳神的32線Lidar，在對pcap文件解包拆成想要的格式(pcd，bin)格式的時候，遇到了一個小問題： 用鐳神提供的點雲可視化軟件錄製的pcap包，經常會出現解析失敗的情況，具體的報錯信息如下： 可以發現，這個pcap文件只能部分解析，解析到第13234個包的時候，出現了錯誤，查看解析出來的文件夾發現，解析出來的內容是準確而無誤的，猜

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