計步器的算法

ADXL345_Init（）      初始化ADXL345芯片（初始化IIC總線，）判斷是否讀取器件ID（如果讀取器件ID，設置工作模式，數據傳輸速度，並初始化x，y，z三軸的數據），並返回值（成功返回0，失敗返回1）。   ADXL345_WR_Reg（）通過IIC發送數據到ADXL345的寄存器 ADXL345_RD_Reg（）通過IIC讀取ADXL345寄存器的數據，並返回讀到的數 ADX

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