LIFT 論文詳解

LIFT 本文提供了相應的theano 和 tensorflow，論文是比較早期的探索利用CNN的方法去學習特徵的工作，而且該組是瑞士聯邦理工學院的 cvlab，之前也做過很多 deep feature 和 三維視覺相關的研究，該工作很值得研究一下。 主要思路 本文利用CNN網絡特徵點提取，ori 估計和特徵描述符的計算，而且是在統一模型框架裏面學習這三個子任務。 基本流程 整體 pipeline

>>阅读原文<<