INTEL RealSense-D415 在 Ubuntu 16.04 開發流程 3

2018年7月2日星期一     本着數據處理的思路，我在拿到了realsense給出的ply數據之後，開展了一些數據處理的工作。這裏主要記錄基於PCL點雲處理庫的一些操作流程。 1、安裝PCL 官網給的方法好像是裝不上，因此建議從源碼編譯安裝，見該鏈接。 2、PCL的使用 官網給的文檔非常好，我暫時還沒找到一種特別系統的學習方法，只能按照examples先做做實現，見該鏈接。 3、應用處理中主要

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